我們產(chǎn)品全面支持simulink工具箱: 一是針對(duì)AFC快速原型飛控硬件的AFCToolbox工具箱，實(shí)現(xiàn)了用戶飛控程序的一鍵布署，以及多模式代碼調(diào)試，極大簡(jiǎn)化了飛控算法的開發(fā)和布署飛行；

二是針對(duì)ASE仿真機(jī)（實(shí)時(shí)Linux5.15/ubuntu22.04 + PreemptRT）的ASEToolbox工具箱，提供了飛行器單機(jī)、多機(jī)集群建模、仿真和性能評(píng)估的豐富硬軟件接口模塊和案例工具集，可快速實(shí)現(xiàn)單機(jī)或集群的運(yùn)動(dòng)仿真與試驗(yàn)評(píng)估。

ASEToolbox是集成于MATLAB Simulink環(huán)境中的功能模塊庫(kù)，是對(duì)Simulink工具箱的補(bǔ)充和擴(kuò)展，提供了系統(tǒng)中所用I/O硬件的Simulink封裝模塊，使用戶能夠直接將硬件I/O功能集成到Simulink模型中，設(shè)計(jì)模型并編譯下載至快速原型運(yùn)行模塊。功能包括：

1)RS422通信接口庫(kù)：實(shí)現(xiàn)快速原型運(yùn)行模塊對(duì)外的RS422數(shù)據(jù)接收和發(fā)送功能，可配置波特率9.6Kbps至921.6Kbps,支持自定義波特率；

2)CAN通信接口庫(kù)：實(shí)現(xiàn)快速原型運(yùn)行模塊對(duì)外的CAN數(shù)據(jù)接收和發(fā)送接口模塊，最高支持1Mbps波特率。

3)以太網(wǎng)接口庫(kù)：提供UDP/TCP通訊模塊接口模塊，支持快速原型運(yùn)行模塊與外部節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)通訊。

4)數(shù)字量輸入模塊庫(kù)：快速原型運(yùn)行模塊可通過該接口讀取外部電平狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)快速原型運(yùn)行模塊對(duì)外部數(shù)字量的輸入讀取功能；

5)數(shù)字量輸出模塊庫(kù)：快速原型運(yùn)行模塊可通過該接口輸出電平至外部節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)快速原型運(yùn)行模塊對(duì)數(shù)字量的輸出功能；

6)案例模型庫(kù)：提供六自由度飛行器數(shù)學(xué)仿真及半實(shí)物仿真模型庫(kù)。

                                       四旋翼無人機(jī)6DOF仿真模型

兩大工具箱和試驗(yàn)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)與管理軟件的協(xié)同應(yīng)用，可構(gòu)建覆蓋飛行器控制系統(tǒng)全生命周期的一體化開發(fā)閉環(huán)：從算法設(shè)計(jì)的理論構(gòu)建，到數(shù)學(xué)仿真的精準(zhǔn)驗(yàn)證，再到半實(shí)物仿真的虛實(shí)融合測(cè)試，直至飛行試驗(yàn)的真實(shí)場(chǎng)景落地，實(shí)現(xiàn)各開發(fā)階段的零縫隙銜接與動(dòng)態(tài)演進(jìn)，為復(fù)雜飛行器控制技術(shù)的快速迭代提供全鏈條、沉浸式的工程化開發(fā)生態(tài)。

技術(shù)無界，共創(chuàng)未來

卓飛智控將持續(xù)深耕無人機(jī)集群飛控領(lǐng)域，以MATLAB/Simulink為引擎，與全球開發(fā)者共筑智能時(shí)代的技術(shù)底座。