ASE專(zhuān)用仿真機(jī)是面向無(wú)人系統(tǒng)、工業(yè)控制及智能裝備的全域數(shù)字孿生驗(yàn)證平臺(tái)?；诙嗪水悩?gòu)分布式架構(gòu)，該設(shè)備提供納秒級(jí)精度的硬件在環(huán)（HIL）仿真能力，實(shí)現(xiàn)從控制算法開(kāi)發(fā)到物理系統(tǒng)驗(yàn)證的全流程閉環(huán)測(cè)試，大幅縮短復(fù)雜裝備的研發(fā)周期。它具有以下特點(diǎn)：

l X86多核多線程CPU：標(biāo)配Intel 14代i9-14900H處理器、32G內(nèi)存，并可根據(jù)用戶(hù)需求進(jìn)行定制；

l PCI-e或PCI接口擴(kuò)展，常規(guī)配置包括：

l 高速多串行接口卡：支持 RS-232/422/485，單卡8通道以上，波特率1Mbps以上；

l 反射內(nèi)存卡：納秒級(jí)數(shù)據(jù)同步，支持分布式仿真；

l 千兆網(wǎng)口：TCP/IP/UDP，支持百臺(tái)級(jí)集群組網(wǎng)；

l CAN 總線卡：?jiǎn)慰ā? 通道，兼容CAN2.0A、2.0B協(xié)議，傳輸速率不小于1Mbps。

l 標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)：19英寸標(biāo)準(zhǔn)上架結(jié)構(gòu)、4U高度，外形美觀、方便安裝。

l MATLAB/Simulink全流程支持：直接在Simulink編程頁(yè)面上具備代碼生成、代碼下載、運(yùn)行控制、一鍵部署、下位機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與控制等功能菜單，不用像其它仿真軟件一樣需要獨(dú)立的app或外掛軟件來(lái)進(jìn)行復(fù)雜的下位機(jī)部署或運(yùn)行操作，用戶(hù)使用非常方便快捷；

l 基于RTW的實(shí)時(shí)仿真多核運(yùn)行框架程序：將實(shí)時(shí)仿真任務(wù)拆解為數(shù)據(jù)采集輸入、實(shí)時(shí)仿真解算、解算結(jié)果輸出和運(yùn)算數(shù)據(jù)顯示/記錄/監(jiān)控四個(gè)任務(wù)線程，而實(shí)時(shí)仿真解算任務(wù)與用戶(hù)的RTW生成代碼高度綁定，且將四個(gè)任務(wù)分配在4個(gè)獨(dú)立的CPU上，充分利用實(shí)時(shí)Linux多任務(wù)調(diào)度優(yōu)越性，極大提高了仿真系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能；

l 底層接口模塊的高度封裝：在上位機(jī)上提供了ACG團(tuán)隊(duì)自研的ASEToolBox工具箱，各個(gè)設(shè)備的工具箱模塊可直接驅(qū)動(dòng)高速串行接口RS-232/485/422、CAN 總線模塊、反射內(nèi)存卡和網(wǎng)口等，不需要復(fù)雜的用戶(hù)編程，且在各個(gè)模塊上支持圖形化參數(shù)配置；

ASE實(shí)時(shí)仿真機(jī).pdf