AFC快速原型飛控組件產(chǎn)品資料
本產(chǎn)品為一套以微型智能飛控AFC-5為核心的快速原型產(chǎn)品,它基于代碼生成技術(shù)方法,開展模塊化飛行控制系統(tǒng)接口技術(shù)研究,通過打造將傳統(tǒng)嵌入式飛控與帶操作系統(tǒng)的具有高算力的平臺深耦合,實現(xiàn)未來智能飛控對系統(tǒng)算力可擴充的要求。
飛控AFC-5具有外形小巧、輕薄的特點,基于快速原型開發(fā)能夠一鍵代碼生成,支持多種仿真和實驗功能。
所研發(fā)的AFC飛控通過部署至旋翼機-固定翼,可廣泛用于導(dǎo)航算法、控制算法的設(shè)計及驗證。基于本產(chǎn)品具備算法便捷部署、在線調(diào)參、數(shù)據(jù)分析、多任務(wù)調(diào)度等功能,實現(xiàn)了從SIL&HIL仿真到實體無人機(四旋翼固定翼)實驗遷移的高效轉(zhuǎn)換。
全面支持Toolbox工具箱,具備完整的AFC5ToolBox工具鏈,內(nèi)含豐富的模型庫, APP Module則是小型無人機的案例算法庫、Device Module則是無人機的傳感模塊及接口模塊庫。