一、概述

本產(chǎn)品為一套以微型智能飛控AFC-5為核心的快速原型產(chǎn)品，它基于代碼生成技術(shù)方法，開展模塊化飛行控制系統(tǒng)接口技術(shù)研究，通過打造將傳統(tǒng)嵌入式飛控與帶操作系統(tǒng)的具有高算力的平臺深耦合，實(shí)現(xiàn)未來智能飛控對系統(tǒng)算力可擴(kuò)充的要求。

二、功能特點(diǎn)

飛控AFC-5具有外形小巧、輕薄的特點(diǎn)，基于快速原型開發(fā)能夠一鍵代碼生成，支持多種仿真和實(shí)驗(yàn)功能。

通過小型智能飛行控制系統(tǒng)硬件設(shè)計研究，可支持快速開發(fā)與適配不同飛行平臺。小型智能飛行控制系統(tǒng)硬件設(shè)計具備如下功能：

1、采用基于模型設(shè)計的代碼生成技術(shù)，基于 MATLAB/Simulink模型的圖形化設(shè)計及代碼自動生成技術(shù)。

2、具備數(shù)據(jù)存儲功能和模塊化接口庫。采用MicroSD存儲卡并配備模塊化的Simulink模型接口庫。

3、通過設(shè)計通用通訊接口，可支持2種及以上類型無人機(jī)，如固定翼或旋翼等，同時能夠適配主流智能計算平臺如NVIDIA Jetson Xavier NX或華為Atlas 200等。

4、具備基礎(chǔ)控制算法模塊，支持二次開發(fā)。

5、具備基礎(chǔ)多源信息融合導(dǎo)航算法模塊，所融合傳感器需包括陀螺儀、加速度計、磁力計、GPS、氣壓計等，支持二次開發(fā)。

6、具備程序下載串行接口插座，支持串口更新系統(tǒng)程序。

7、提供飛控系統(tǒng)硬件在環(huán)的Simulink半實(shí)物仿真測試環(huán)境。

三、規(guī)格參數(shù)