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ACE系列產(chǎn)品實驗中三維實時顯示軟件
三維實時顯示軟件
該軟件由三維仿真演示軟件和三維模型數(shù)據(jù)庫組成。其功能包括：能夠?qū)崟r接收實驗裝置的仿真試驗和測試試驗數(shù)據(jù)，利用三維實時動畫功能在教師管理端顯示器及大屏幕投影機上顯示出來。
三維實時仿真平臺把飛行數(shù)據(jù)以并口總線傳輸?shù)男问絺魉偷?span>ERT CAN數(shù)據(jù)傳輸模塊，由數(shù)據(jù)傳輸模塊通過UDP網(wǎng)絡協(xié)議與三維視景仿真測試平臺進行通信，并且可以實現(xiàn)投影顯示。
1 軟件啟動
雙擊桌面“
”VisualSim圖標，彈出如圖 32所示的實驗系統(tǒng)軟件啟動界面，點擊啟動客戶端，即可進入仿真軟件界面，如圖 33所示。
按下F12可彈出操作說明，主要操作內(nèi)容見表5 三維實時視景軟件操作。
表5 三維實時視景軟件操作
序號 | 按鍵 | 操作 |
1. | F12 | 彈出操作說明 |
2. | F4 | 退出軟件 |
3. | F7 | 切換仿真模式（播放數(shù)據(jù)/實時仿真,默認為實時仿真） |
4. | F8 | 加載測試數(shù)據(jù) |
5. | D | 顯示數(shù)據(jù)界面 |
6. | S | 開始/暫停播放測試數(shù)據(jù)（0.01秒一次） |
7. | R | 停止播放，重置到第一條數(shù)據(jù)狀態(tài) |
8. | I | 顯示或隱藏數(shù)據(jù)鏈 |
9. | C | 打開/關(guān)閉彈載計算機 |
10. | M | 切換主相機跟隨目標 |
11. | V | 切換彈載相機視角 |
12. | G | 導引頭相機開關(guān) |
13. | B | 放大彈載相機視角 |
14. | N | 縮小彈載相機視角 |
15. | 鼠標滾輪 | 縮放視角距離 |
16. | 鼠標右鍵 | 按住鼠標右鍵移動鼠標可改變視角 |
1.1.1 實驗裝置模型實時驅(qū)動
實驗裝置模型實時驅(qū)動基本操作步驟如下：
（1） 在搭建好模型且編譯通過后，將數(shù)據(jù)輸出接口連接至“Visual”接口模塊中（“Visual ”模塊的位置在ACEToolBox \ACE Hardware Interface\ACE system Interface，在想要檢測的數(shù)據(jù)中加入ACEScope模塊。Visual模塊的使用說明如表6所示。
表6 Visual模塊的使用說明
序號 | 接口名稱 | 信號定義 | 備注 |
1. | T | 仿真時間 | |
2. | XYZ_A | A 號飛行器_位置 X、Y、Z | |
3. | V_A | A 號飛行器_速度 V | |
4. | φ_ψ_γ_A | A 號飛行器_俯仰角 Phi、偏航角Psi、滾轉(zhuǎn)角Gam | |
5. | Sv123_A | A 號飛行器_舵偏 1、2、3 | |
6. | Sv456_A | A 號飛行器_舵偏 4、5、6 | |
7. | Flag_A | A 號飛行器_發(fā)動機點火標識0-不工作，1-工作 | |
8. | TarX_A | A 號飛行器_打擊目標位置 X | |
9. | TarY_A | A 號飛行器_打擊目標位置 Y | |
10. | TarZ_A | A 號飛行器_打擊目標位置 Z | |
11. | Tar_φ_ψ_γ_A | A 號飛行器_打擊目標俯仰角 Phi、偏航角Psi、滾轉(zhuǎn)角Gam |
（2） 啟動三維實時視景軟件，點擊啟動客戶端進入軟件初始化界面，按下F12選擇想要在軟件中添加的顯示視角。
（3） 打開“導航制導與控制教學實驗系統(tǒng)軟件”在系統(tǒng)綜合實驗中加載想要仿真的模型。實驗數(shù)據(jù)會保存在D：\ACE實驗數(shù)據(jù)文件夾中
